《机械设计与研究》（CN：31-1382/TH）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
《机械设计与研究》有较大的影响和权威性。主要栏目：综合评述，机构学与机械动力学，传动技术，机械创新设计，标准化宣贯，产品开发分析和设计，信息交流，专题讲座等。
1.基金项目：获得国家基金资助和省部级科研项目的文章请注明基金项目名称及编号，按项目证明文字材料标示清楚。
2.作者简介：作者姓名（出生年一），性别（民族），籍贯，职称，学历，学位，主要研究方向，联系电话，电子信箱。
3.参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，与正文中的引文标示一致，如[1]，[2]……。每一条参考文献著录均以“.”结束。
4.标题，序数加括号后不再使用标点,如“（一）”“（二）”，左侧空二字符。
5.关键词：表述论文中心内容具有实质性意义的术语，具有检索价值。每篇文章可选出3—5个关键调。
影响因子：指该期刊近两年文献的平均被引用率，即该期刊前两年论文在评价当年每篇论文被引用的平均次数
被引半衰期：衡量期刊老化速度快慢的一种指标，指某一期刊论文在某年被引用的全部次数中，较新的一半被引论文刊载的时间跨度
期刊他引率：期刊被他刊引用的次数占该刊总被引次数的比例用以测度某期刊学术交流的广度、专业面的宽窄以及学科的交叉程度
引用半衰期：指某种期刊在某年中所引用的全部参考文献中较新的一半是在近期多少年时段内刊载的
平均引文率：在给定的时间内，期刊篇均参考文献量，用以测度期刊的平均引文水平，考察期刊吸收信息的能力以及科学交流程度的高低
从运动节律和足部地面接触的逻辑关系出发,解析了猎豹机器人疾驰步态周期相序,分析了疾驰步态运动构件的运动节律。依此建立了以仿生猎豹前后质心的高度波动为特征的控制方法,其核心在于控制驱动相期间的动量特性。基于足部轨迹的多目标控制策略,建立了疾驰步态在驱动相的足部轨迹、前后质心速度和角速度的动力学控制模型。最后综合运动节律控制...
作者：徐蔚青; 陶志远; 王石刚; 梁庆华 刊期： 2018年第02期
为提高短电弧铣床的加工质量,设计了1种基于ARM-DSP结构脉冲电源智能控制器。系统在STM32单片机的控制下,根据加工工艺要求,通过DSP对加工过程中的数据进行实时采集,实现参数自适应模糊PID的运算,自动完成对脉冲电源参数的调整。实验结果表明：控制器有效的控制了电源的输出,短电弧加工工艺得到了改善。
作者：周宗杰; 许燕; 周建平 刊期： 2018年第02期
建筑幕墙安装机器人在施工作业的过程中,不仅要求板材在自由空间移动的快速性,同时也要求安装时精确性。为实现幕墙安装机器人末端接触力的控制,基于阻抗控制的理论,针对简化动力学模型,提出一种基于位置的阻抗控制（导纳控制）并结合MRAC自适应理论。借助Matlab/Simulink构建了阻抗控制仿真平台,通过分析末端与环境接触力跟踪情况,验证了该控制...
作者：沈永旺; 李铁军; 杨冬 刊期： 2018年第02期
分析了轻量化汽车中铝厢车箱体的组成及基本制作工艺,针对其工艺对其焊接机器人系统中的机器人本体、机器视觉定位与检测系统及控制系统进行了研究。根据双目立体视觉理论建立机器人视觉测量模型,运用计算机对视觉测量模型进行仿真求解计算,再用试验的方法进行验证。研究结果表明,焊接机器人在每米长度方向上焊接轨迹跟踪仿真误差在0.18 mm,仿真...
作者：林远长; 王锐; 石珍; 何国田; 袁静 刊期： 2018年第02期
为提高多状态共因失效系统可靠性分析的准确性,降低计算的复杂性,将贝叶斯网络和β-因子模型引入到系统的可靠性分析中,提出一种基于贝叶斯网络的多状态共因失效系统可靠性分析方法。利用贝叶斯网络不确定性推理和图形化表达的特点,建立考虑共因失效的多状态系统可靠性分析模型,通过β-因子模型对共因失效进行定量分析,充分考虑共因失效与系统部件...
作者：古莹奎; 沈延军; 张全新; 蔡泉 刊期： 2018年第02期
尊敬的机械设计与研究杂志编辑大大，请问我的文章初审通过了没有，已经投了快一个月了，好急啊
求助各位学友，还有3天就投稿满一个月了，但是现在目前仍然是初稿待处理，请问这样是不是就没希望了呀。现在想撤稿了，官网也没有撤稿的选项，请问该如何撤稿呢？
感觉还是挺难投的，不过编辑老师挺好的。去年八月份投了一篇文章，修改后录用了，今年投了篇，个人感觉比上一次写的好，却退稿了，可能这就是命吧
等了好几个月，终于收到书了，悬着的心终于放下了，感谢机械设计与研究杂志编辑部大大，感谢~~感谢
急急，机械设计与研究杂志 投稿要多长时间才能出结果，投了好久了，没见一点动静，有人告诉我么
文章接收速度还可以，我投稿的时间有些尴尬，恰逢是在放假的时候，耽误了一段时间。机械设计与研究杂志在学术界还是有一定地位，还是不错的。编辑老师也很不错，比较推荐大家投此杂志。
投稿一周，就说初审没过，我好想大哭一场，投这个刊物怎么这么难[伤心][难过]
机械设计与研究杂志校稿认真负责，每次打电话都不厌其烦地回答我的不解之处。外审专家的审稿意见也很诚恳详细，对文章帮助很大！杂志质量还是挺不错的。
等得好心急哟，编辑大哥大姐们，能不能快点审下我的稿子
昨天联系了机械设计与研究杂志，杂志社说我的文章还在初审当中，不知道要什么时候才出结果，好急，菩萨保佑过了，过了
