《机械》（CN：51-1131/TH）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
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影响因子：指该期刊近两年文献的平均被引用率，即该期刊前两年论文在评价当年每篇论文被引用的平均次数
被引半衰期：衡量期刊老化速度快慢的一种指标，指某一期刊论文在某年被引用的全部次数中，较新的一半被引论文刊载的时间跨度
期刊他引率：期刊被他刊引用的次数占该刊总被引次数的比例用以测度某期刊学术交流的广度、专业面的宽窄以及学科的交叉程度
引用半衰期：指某种期刊在某年中所引用的全部参考文献中较新的一半是在近期多少年时段内刊载的
平均引文率：在给定的时间内，期刊篇均参考文献量，用以测度期刊的平均引文水平，考察期刊吸收信息的能力以及科学交流程度的高低
动力学是全方位移动机器人运动控制和导航定位研究的基础,但建立精确动力学模型较为困难。以四轮正交驱动全方位移动机器人为研究对象,探讨拉格朗日法求解移动机器人动力学模型可靠性,通过MATLAB/Simulink仿真和在实验室环境下样机测试来分析驱动力矩和机器人速度、加速度运行参数关系,进而验证该方法的正确性。从仿真曲线和实验数据可分析出机...
作者：张燕超; 崔吉 刊期： 2019年第03期
为实现某型号运载火箭活动发射平台的转弯行走,其行走装置在结构上采取了设置回转支承和安装水平导向轮等措施,驱动控制系统采用了自主差速控制方法。同时,为保证活动发射平台行走过程中的可靠性,每组行走装置中的变频驱动电动机均采取冗余备份。利用ADAMS/Rail对活动发射平台行走装置进行了仿真分析,并开展了试验验证。经过分析和试验,证明了活...
作者：王飞; 丁大江; 宋顺利 刊期： 2019年第03期
现阶段的麦冬收获机,结构大多是整机采用拖拉机作为动力,一次性完成挖掘、除泥沙、集中铺放与收集等工序。考虑到入土性能和碎土能力两方面的因素,提出了一种麦冬收获机的二阶曲面挖掘铲,即在三角形平面铲一阶倾角的基础上,增加一个倾角平面,并结合凸面铲的碎土性能优越的特点。通过ANSYS Workbench分别对的普通和二阶曲面挖掘铲铲面倾角三维模...
作者：屈九洲; 梁尚明; 杨勇; 曾龙 刊期： 2019年第03期
根据直角坐标系下的球度误差的几何定义,提出了一种最小区域球度误差评定算法。首先以最小二乘球心为初始参考点,以之为球心构建一个辅助球,用经纬法将球面分布辅助点,以这些点为假定理想球心计算所有测量点的半径值,再根据最小条件筛选出若干条由辅助点构成的直径,分别对这些直径使用抛物线法缩小搜索区间,最终获得最小区域法对应的参数。实例...
作者：徐翔; 袁泽坤; 赵新泽; 郭文涛 刊期： 2019年第03期
根据五轴工具磨床的功能需求,基于PMAC设计了五轴工具磨床数控系统软件的整体框架和功能,开发了一套数控系统软件。为了验证此数控系统软件功能的正确性和准确性,研制了以三台直线电机、两台力矩电机为动力的五轴数控实验平台。通过对硬件系统连接、电机PID参数的调试和数控系统软件的测试使用,实现了各个轴的全闭环控制、轴限位等功能,完成了数...
作者：赵锐; 肖通; 江磊; 马术文 刊期： 2019年第03期
求助各位学友，还有3天就投稿满一个月了，但是现在目前仍然是初稿待处理，请问这样是不是就没希望了呀。现在想撤稿了，官网也没有撤稿的选项，请问该如何撤稿呢？
审稿速度很快，我是2月10日投的稿件，一个月不到就返回了审稿意见，速度上还是很认可的，编辑老师很认真负责，专家也很专业，给出的意见都很可观，让我受益很多。
请问这个刊物需要英文摘要吗？知道的可以告诉我吗？
9月中旬在投机械杂志的稿,10月就通知录用啦，速度杠杠的。需要说的是,这本杂志的编辑排版很严格,录用后会有多次排版校对,编排质量很高,编辑工作非常严谨认真,值得赞扬!
尊敬的机械杂志编辑大大，请问我的文章初审通过了没有，已经投了快一个月了，好急啊
机械杂志在同类刊物里面相对比较容易中，审稿有回复，退稿有温度（笔者之前的文章因改动较大，杂志建议退稿之后修改重投），不失为一种选择
等得好心急哟，编辑大哥大姐们，能不能快点审下我的稿子
机械杂志编辑的态度非常认真、和蔼，来回修改了好几次，很快就录用了。国内的顶级杂志，影响力很大，看来我的选择还是没有错的。给你们竖个大拇指。
文章接收速度还可以，我投稿的时间有些尴尬，恰逢是在放假的时候，耽误了一段时间。机械杂志在学术界还是有一定地位，还是不错的。编辑老师也很不错，比较推荐大家投此杂志。
机械杂志 这个刊物免审稿费，版面费正常，效率高
