1.来稿应具有科学性、实践性、逻辑性、先进性，要求材料可靠、论点鲜明、条理清晰、简明扼要、文字精炼、数据准确、图表清晰。内容符合《保密法》规定，在政治和涉外问题上应符合国家有关政策，文责自负。论文必须包括：中英文题名、作者姓名、作者单位及邮政编码、中英文摘要及关键词、正文和参考文献、第一作者简介（姓名、出生年、性别、民族、籍贯、职称、学位、研究方向），如系基金资助项目请注明基金名称及编号。
2.题名应简短，一般不宜超过20个汉字，英文题名不超过10个实词，英文题名应与中文题名含义一致。题名应避免使用非公知公用的缩写词、字符、代号、简称以及商品名称。
3.摘要要反映论文的目的、方法、结果和结论，应具有独立性和自明性，字数为120～300字，采用第三人称表述。
4.关键词应能准确反映论文主题内容，尽量选用《汉语主题词表》中的规范词，一般为3～8个。
5.文中图表应具有自明性，切忌与文字表述重复。图要有图序、图题和必要的图注，图中文字为6号宋体字。表尽量用三线表，有表序、表题。
6.量和单位应严格执行GB 3100～3102—93有关规定。
7.参考文献应限于作者直接阅读过的、最主要的、发表在正式出版物上的文献（学位论文除外），并在文中引用处注明，采用顺序编码制，著录格式应符合国标（GB/T 7714—2015）的规定。
8.文稿应在Word系统中编辑， 纸型为A4， 页边距2 cm，使用5号宋体字， 正文部分采用层次标题并用阿拉伯数字连续编号，不同层次之间用下圆点“．”，如“1”、“1.1”、“1.1.1”等。
9.本刊只接受在线投稿方式，编辑部有权对录用稿件作技术性和文字性修改。本刊对来稿概不退还，在3个月内未接到本刊录用通知者，可自行处理。来稿一经刊登，本刊将酌致稿酬，并赠送当期刊物。
影响因子：指该期刊近两年文献的平均被引用率，即该期刊前两年论文在评价当年每篇论文被引用的平均次数
被引半衰期：衡量期刊老化速度快慢的一种指标，指某一期刊论文在某年被引用的全部次数中，较新的一半被引论文刊载的时间跨度
期刊他引率：期刊被他刊引用的次数占该刊总被引次数的比例用以测度某期刊学术交流的广度、专业面的宽窄以及学科的交叉程度
引用半衰期：指某种期刊在某年中所引用的全部参考文献中较新的一半是在近期多少年时段内刊载的
平均引文率：在给定的时间内，期刊篇均参考文献量，用以测度期刊的平均引文水平，考察期刊吸收信息的能力以及科学交流程度的高低
为解决存在海流干扰和模型不确定性情况下欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维路径跟踪控制问题,首先在 Serret-Frenet坐标系下,基于虚拟向导建立了跟踪误差模型.然后,在运动学控制器中基于李雅普诺夫(Lyapunov)理论和反步法设计具有自适应律的虚拟向导和一种改进的积分视线法(ILOS)导引律,克服了海流的干扰并减少了超调.应用反步自适应滑模控制(BA...
作者：姚绪梁; 王晓伟; 蒋晓刚; 王峰 刊期： 2019年第03期
电磁继电器额定寿命指标是继电器能否满足整机需求的关键,直接影响着系统运行的可靠性.针对电磁继电器额定寿命能力批次间差异大这一问题,对影响电磁继电器额定寿命的机理进行分析和研究,确定影响电磁继电器额定寿命失效的主要因素是触点接触面积、触点间接触压力、触点间隙及触点材料.在不改变电磁继电器结构设计及触点材料的情况下,为提升电磁...
作者：肖斌; 杨文英; 谢林炜; 翟国富 刊期： 2019年第03期
针对磁钉导航系统中磁钉地图创建困难、现有建图方法不适用于多路口磁钉地图的问题,提出一种利用磁钉段特征创建磁钉地图的新方法.首先采用惯导、里程计和磁尺采集道路磁钉数据,依据标志磁钉划分磁钉段,从传感器数据中提取出磁钉段的特征,进行特征匹配,在匹配成功的磁钉段之间建立闭环约束.然后利用改进图优化算法,减小错误闭环约束对优化结果的...
作者：王赞; 杨明; 郭林栋; 王春香; 王冰 刊期： 2019年第03期
为解决复杂约束环境下大规模无人战斗机(UCAV)编队队形优化问题,提出基于双层规划模型的队形优化求解算法.以大规模 UCAV编队空对地饱和打击作战场景为例,建立 UCAV编队作战上层规划模型,通过采用离散粒子群-模拟退火(DPSO-SA)算法进行求解,得到执行每个任务的 UCAV编号和最优队形;根据现有的编队作战队形库,建立编队中 UCAV站位下层规划模型,通...
作者：宗群; 秦新立; 张博渊; 田栢苓; 赵欣怡 刊期： 2019年第03期
高超音速飞行器军事上的强突防、强侦察能力,民用上的高效部署、星际旅行能力,使其成为各国构建战略威胁、争夺太空资源的重要途径之一,针对这一热点前沿问题,综述了高超音速飞行器的发展及其制导控制技术.首先,对高超音速飞行器的研制历史及现状进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,并对高超音速飞行器轨道、近空间及大气层内飞行任务进行分析...
作者：穆凌霞; 王新民; 谢蓉; 张友民; 李滨; 王剑 刊期： 2019年第03期
五天了还是已发回执状态 什么情况?有人知道么
各位学友，这个期刊是不是投稿就会通过初审？ 看我很多投稿的朋友说，初审后被拒稿的也很多啊……
审稿速度很快，我是2月10日投的稿件，一个月不到就返回了审稿意见，速度上还是很认可的，编辑老师很认真负责，专家也很专业，给出的意见都很可观，让我受益很多。
哈尔滨工业大学学报杂志审稿较快，14天左右就发回退修，退修之后10天左右再次退修，我吸取上一篇投稿的教训（退修了两次仍未达到要求，退稿了），仔细按照编辑发来的要求修改，顺便提一下，编辑人很好，修改之后很快录用，9个月之后见刊。
你好，请问哈尔滨工业大学学报杂志字数要求最高包括参考文献是多少字呢？是不加参考文献6000字以内呢？还是加上参考文献6000字以内呢？
哈尔滨工业大学学报杂志编辑的态度非常认真、和蔼，来回修改了好几次，很快就录用了。国内的顶级杂志，影响力很大，看来我的选择还是没有错的。给你们竖个大拇指。
文章接收速度还可以，我投稿的时间有些尴尬，恰逢是在放假的时候，耽误了一段时间。哈尔滨工业大学学报杂志在学术界还是有一定地位，还是不错的。编辑老师也很不错，比较推荐大家投此杂志。
请问哈尔滨工业大学学报杂志投稿时需要附单位介绍信吗？
求助各位学友，还有3天就投稿满一个月了，但是现在目前仍然是初稿待处理，请问这样是不是就没希望了呀。现在想撤稿了，官网也没有撤稿的选项，请问该如何撤稿呢？
退修了三四次，基本都是格式和缩减字数，可能文章比较符合期刊主题。样刊是平邮，大家一定要写好自己的详细地址，越细越好流泪
