《中国惯性技术学报》（CN：12-1222/O3）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
《中国惯性技术学报》主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
1.本刊在尊重作者原意的基础上有权改动或调整文字，作者如有异议，请在来稿时注明。
2.关键词所在栏目的文章均要有关键词，数量3～8个，词间加分号。
3.稿件标题控制在20字以内，可以加副标题。
4.来稿注释应采用脚注形式，连续编号，注释序号置于标点符号之后。
5.作者姓名、职称、学历、工作单位、通信地址、邮政编码、联系电话、电子邮箱应附于文末，以便联系。
影响因子：指该期刊近两年文献的平均被引用率，即该期刊前两年论文在评价当年每篇论文被引用的平均次数
被引半衰期：衡量期刊老化速度快慢的一种指标，指某一期刊论文在某年被引用的全部次数中，较新的一半被引论文刊载的时间跨度
期刊他引率：期刊被他刊引用的次数占该刊总被引次数的比例用以测度某期刊学术交流的广度、专业面的宽窄以及学科的交叉程度
引用半衰期：指某种期刊在某年中所引用的全部参考文献中较新的一半是在近期多少年时段内刊载的
平均引文率：在给定的时间内，期刊篇均参考文献量，用以测度期刊的平均引文水平，考察期刊吸收信息的能力以及科学交流程度的高低
针对传统计步算法精度低适用性不高的问题,提出了一种基于MEMS足部定位模块的高精度自适应步长估计算法。首先通过分析行人步态的周期特征,精确地判断每个步态周期中单脚离地和落地的时间差值,采用零速更新法结合时间阈值、加速度阈值和加速度方差阈值进行步态检测;然后对转换后地理坐标系下传感器信号进行双重积分,计算出行人每一步的空间轨迹,...
作者：路永乐; 陈永炜; 邸克; 郭俊启; 余跃; 刘宇 刊期： 2018年第02期
针对目前平台系统仿真方法计算效率低且精度不高的问题,提出了一种基于神经网络算法且考虑真实壁面条件的惯性平台系统仿真模型修正方法。从惯性平台三维仿真模型入手,使用神经网络算法修正后的对流换热系数作为惯性平台与外界的换热条件,建立系统与无限大空间进行热交换的仿真模型,利用该仿真模型得到了更高精度的系统内部温度分布。仿真与试验...
作者：刘昱; 赵鑫; 王晓丹; 张宇; 周宇轩 刊期： 2018年第02期
针对大型轮式车行驶过程中里程计标度发生较大变化,无法满足车载定位定向系统给里程计分配的误差要求,研究了一种非线性滤波方法。以容积卡尔曼滤波为算法框架,引入强跟踪滤波渐消因子的基本理论,提出了捷联惯导/里程计组合导航的自适应强跟踪滤波算法,达到实时自适应估计并补偿里程计标度误差的目的。仿真分析和跑车试验验证了该方法的有效性,...
作者：李士心; 黄凤荣; 邱时前; 范超男 刊期： 2018年第02期
针对车辆定位的特点,提出一种基于旋转调制技术及运动学约束的车辆定位新方法。首先,对量测方程进行改进,并对量测噪声进行白化;然后,针对系统存在动态模型误差及观测异常情况,采用抗差自适应Kalman滤波算法抑制上述误差对状态参数估计的影响;最后,将该方法应用到实际的车辆定位系统中。实验结果显示,与传统Kalman滤波法的结果相比,新方法得到的...
作者：贾勇; 李岁劳; 时文涛; 秦永元 刊期： 2018年第02期
在双轴、单轴旋转调制激光陀螺航海惯导备份配置中,主惯导双轴旋转调制航海惯导故障情况下,针对备份系统单轴旋转调制航海惯导定位精度受方位陀螺常值漂移影响的问题,提出了双航海惯导定位信息融合方法。在格网系下设计了两套系统的联合误差状态Kalman滤波器,以系统间位置参数的差异为观测量,对惯性器件的确定性误差进行估计;建立了定位误差预测...
作者：王林; 吴文启; 魏国; 曹聚亮; 铁俊波 刊期： 2018年第02期
你好，请问中国惯性技术学报杂志字数要求最高包括参考文献是多少字呢？是不加参考文献6000字以内呢？还是加上参考文献6000字以内呢？
各位学友，这个期刊是不是投稿就会通过初审？ 看我很多投稿的朋友说，初审后被拒稿的也很多啊……
审稿速度很快，我是2月10日投的稿件，一个月不到就返回了审稿意见，速度上还是很认可的，编辑老师很认真负责，专家也很专业，给出的意见都很可观，让我受益很多。
尊敬的中国惯性技术学报杂志编辑大大，请问我的文章初审通过了没有，已经投了快一个月了，好急啊
中国惯性技术学报杂志 这个刊物免审稿费，版面费正常，效率高
投稿一周，就说初审没过，我好想大哭一场，投这个刊物怎么这么难[伤心][难过]
中国惯性技术学报杂志审稿较快，14天左右就发回退修，退修之后10天左右再次退修，我吸取上一篇投稿的教训（退修了两次仍未达到要求，退稿了），仔细按照编辑发来的要求修改，顺便提一下，编辑人很好，修改之后很快录用，9个月之后见刊。
中国惯性技术学报杂志校稿认真负责，每次打电话都不厌其烦地回答我的不解之处。外审专家的审稿意见也很诚恳详细，对文章帮助很大！杂志质量还是挺不错的。
感觉还是挺难投的，不过编辑老师挺好的。去年八月份投了一篇文章，修改后录用了，今年投了篇，个人感觉比上一次写的好，却退稿了，可能这就是命吧
请问这个刊物需要英文摘要吗？知道的可以告诉我吗？
