《机电一体化》(CN:31-1714/TM)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。
《机电一体化》是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。
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影响因子:指该期刊近两年文献的平均被引用率,即该期刊前两年论文在评价当年每篇论文被引用的平均次数
被引半衰期:衡量期刊老化速度快慢的一种指标,指某一期刊论文在某年被引用的全部次数中,较新的一半被引论文刊载的时间跨度
期刊他引率:期刊被他刊引用的次数占该刊总被引次数的比例用以测度某期刊学术交流的广度、专业面的宽窄以及学科的交叉程度
引用半衰期:指某种期刊在某年中所引用的全部参考文献中较新的一半是在近期多少年时段内刊载的
平均引文率:在给定的时间内,期刊篇均参考文献量,用以测度期刊的平均引文水平,考察期刊吸收信息的能力以及科学交流程度的高低
针对不良坐姿导致的腰背痛问题提出了一种新型的康复型坐垫。该坐垫基于空间连杆机构,并在人体自身重力驱动的作用下实现人体骨盆前倾、腰椎前凸,从而维持人体腰椎正常的生理曲度,为预防并缓解不正确坐姿导致的腰背痛问题提供了新的解决方案。在结构设计与模型制备的基础上,实验结果表明新型康复型坐垫能够维持人体腰椎正常生理曲度;同时通...
作者:姚瑶; 罗云 刊期: 2018年第05期
为获取iiwa七自由度机械臂准确的动力学模型参数,通过对其运动学和动力学模型分析,推导并给出了针对该机械臂动力学参数辨识公式。为获取尽可能准确的动力学参数,设计使用了傅里叶级数形式的最优关节激励轨迹,并给出了激励轨迹的最优化判据与方法。通过实验辨识出了包含机械臂关节摩擦模型参数在内的动力学参数,验证了所辨识出参数的高度精...
作者:程青松; 罗磊; 徐啸顺; 莫锦秋 刊期: 2018年第05期
为了利用从某款插电式混合动力汽车所采集的运行数据对驱动电机和动力电池进行效率分析,提出一种基于时序关联和划分的分析方法。先对数据进行分类、筛选、过滤与整合,然后提出驱动电机和动力电池的效率计算方法并绘制实际效率分布图。考察实际运行过程中驱动电机和动力电池常用工作区域的分布情况以及每个工作区域的平均效率,最终根据常用工...
作者:臧鹏飞; 谢先宇; 林炼炼; 王哲 刊期: 2018年第05期
激光共聚焦显微镜(CLSM)是研究亚微米组织的高新技术,由于高分辨率、无损切片等优势,在生物、医学、工业等方面的市场价值极高。在医学领域中存在很多弱荧光图像,传统的激光共聚焦显微镜在处理这类图像时往往存在高分辨率与成像视野小之间的矛盾。针对共聚焦显微镜高分辨率与小视野相互矛盾的问题,研究了低对比度弱荧光图像的拼接技术,提...
作者:叶仙; 胡洁; 何涛; 戚进 刊期: 2018年第05期
研究了一款绳驱动软体操作臂的建模与控制技术。基于分段恒曲率模型,研究了驱动空间与关节空间之间、关节空间与任务空间之间的映射和逆映射关系。使用MATLAB软件进行了软体操作臂的工作空间分析和运动性能仿真。根据运动学原理,搭建实验样机平台,通过伺服电机控制驱动绳的长度。在样机平台上进行了软体操作臂的运动控制实验,结果显示分段恒...
作者:葛锦程; 汤磊; 谷国迎; 朱利民 刊期: 2018年第05期
审稿速度很快,我是2月10日投的稿件,一个月不到就返回了审稿意见,速度上还是很认可的,编辑老师很认真负责,专家也很专业,给出的意见都很可观,让我受益很多。
求助各位学友,还有3天就投稿满一个月了,但是现在目前仍然是初稿待处理,请问这样是不是就没希望了呀。现在想撤稿了,官网也没有撤稿的选项,请问该如何撤稿呢?
请问这个刊物需要英文摘要吗?知道的可以告诉我吗?
机电一体化杂志在同类刊物里面相对比较容易中,审稿有回复,退稿有温度(笔者之前的文章因改动较大,杂志建议退稿之后修改重投),不失为一种选择
机电一体化杂志 这个刊物免审稿费,版面费正常,效率高
先后投了两篇文章,审稿1个多月,直接退稿!搞不明白。。。
急急,机电一体化杂志 投稿要多长时间才能出结果,投了好久了,没见一点动静,有人告诉我么
投稿一周,就说初审没过,我好想大哭一场,投这个刊物怎么这么难[伤心][难过]
9月中旬在投机电一体化杂志的稿,10月就通知录用啦,速度杠杠的。需要说的是,这本杂志的编辑排版很严格,录用后会有多次排版校对,编排质量很高,编辑工作非常严谨认真,值得赞扬!
机电一体化杂志审稿较快,14天左右就发回退修,退修之后10天左右再次退修,我吸取上一篇投稿的教训(退修了两次仍未达到要求,退稿了),仔细按照编辑发来的要求修改,顺便提一下,编辑人很好,修改之后很快录用,9个月之后见刊。